3HAC025338-002模块

3HAC025338-002模块

1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，

并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的优控制与管理的综合自动化阶段。

3HAC025338-002模块

与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

3HAC025338-002模块

IC697CMM742模块

发那科A20B-2200-0650

6ES7212-1BB23-0XB8

NI PCI-1422

6ES7 432-1HF00-0AB0

6SE7022-6EC61变频器

6ES7 412-1XF03-0AB0

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 132-4BD32-0AA0

6GK7 443-5DX04-0XE0

6ES7431-7QH00-0AB0

6ES7315-2AF03-0AB0

6EP1334-3BA10

6ES7972-0CA23-0XA0

施耐德BMXP342020模块

1747-L542模块

施耐德170AAI14000模块

6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7953-8LF31-0AA0

6ES7216-2AD23-0XB0

三菱MR-J2S-10B-PR113伺服驱动器

科尔摩根CE03550驱动

6ES7321-1BL00-0AA0

6SE7031-7HG84-1JA1模块

170AAI14000

6FX2007-1AD03

1794-IB32模块

1794-IE12模块

6SE6440-2UD21-5AA1

6SE6440-2UD17-5AA1

6GK7342-5DA02-0XE0模块

6ES7321-1BH01-0AA0模块

6ES7322-1HH01-0AA0模块

6ES7331-7KF01-0AB0模块

6ES7350-1AH03-0AE0模块

6ES7315-2AG10-0AB0模块

6ES7953-8LJ20-0AA0模块

6ES7332-5HD01-0AB0模块

6ES7350-2AH01-0AE0模块

6ES7317-6TK13-0AB0模块

6ES7153-2BA02-0XB0模块

6ES7331-7HF01-0AB0模块

6ES7322-5HF00-0AB0模块

6SE6440-2UD21-5AA1

6RA2832-6DV61-0

台达VFD022B43B变频器

6ES7131-0BH00-0XB0