常州生产桁架机械手功能搬运桁架机器人

桁架机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机械手，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。

由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪，工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象，工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架机械手拥有很多优势，如自动上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。

桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

桁架机械手的操作极其简单，完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识，这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸，模块化设计，维护简单。

桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产，有效提高生产效率，替代人工操作，监控多台数控车床，降低用工成本，提高企业的利润和竞争力，支持企业的自动化进程。

桁架机械手的可靠性
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。
3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。
4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。
6、。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。