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交流电机在工作时,不通过换向,而是通过改变定子磁场方向的方式这一点,因为对于交流电机来说定子磁场不是固定不变的,而是按照一定的规律在旋转,所以能够转子绕组受到的电磁力方向不变。交流电机只要定子线圈按相位布局,自然会产生旋转磁场就能转子旋转。

直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。



1、机械制动就是抱闸,是电动的抱闸,也称刹车。



2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源,然后在电枢回路串入制动电阻,使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上,使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0,所以制动平衡,线路简单;



3、反接制动。为了实现快速停车,突然把正在运行的电动机的电枢电压反接,并在电枢回路中串入电阻,称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率,负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上,适用于快速停转并反转的场合,对设备冲击力大。



反接制动:当切断正向电源后,立即加上反向电源,使电动机快速停止,当电动机速度降到零时,装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号,切断反向电源,防止电动机真的反转。



4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻,此时电枢电流变小,电磁转矩变小。由于串入电阻很大,可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。



5、回馈制动。电动状态下运行的电动机,在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况,此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向,电机由驱动变为制动。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,命,可用于各种环境。

一般认为,磁路不均衡、单极效应和电容电流是电机中产生轴电压的主要原因[3]。在电网供电的普通电机中,人们一般比较重视磁路不平衡的影响。但在逆变器供电的电机中轴电压主要由电压不平衡,即电源电压的零序分量产生。由于电路、元器件、连接和回路阻抗的不平衡,电源电压将不可避免地产生零点漂移,该电压将在系统中产生零序电流,轴承则是电机零序回路的一部分。

在直线步进电机运作过程中,有其特的运作方式,直线电机常用的循环方式有两种:外循环和内循环。这两种模式都有不同的特点和作用。

其一、外循环:外循环是电机在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。

其二、内循环:内循环均采用反向器实现电机循环,反向器有两种类型。

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