369-HI-R-M-0-0电机控制调速器

可控硅模块是采用模块封装形式，具有三个PN结的四层结构的大功率半导体器件，通常被称为功率半导体模块。
可控硅模块作为开关器件，在电路中起通断和保护作用。当加在可控硅模块两端的正向电压达到某一值时，它导通；当加在可控硅模块两端的反向电压达到某一值时，它截止。可控硅模块具有体积小、重量轻、、动作快、寿命长、性能稳定等优点，被广泛应用于可控整流、逆变、斩波、无触点开关及调压等电路中。、

微型断路器（Micro Circuit Breaker，简称MCB）是建筑电气终端配电装置中使用广泛的一种终端保护电器。用于125A以下的单相、三相的短路、过载、过压等保护，包括单极1P，二极2P、三极3P、四极4P等四种。

直流调速中压板在直流调速系统中扮演着至关重要的角色，其性能会直接影响到整个系统的性能和稳定性。因此，选择合适的直流调速中压板并正确使用它，对于实现直流调速系统的优化和提升系统的可靠性具有重要意义。

集成门极换向晶闸管（IGCT）是20世纪90年代后期出现的新型电力电子器件，有的厂家也称为GCT（Gate-Commutated

Thyristor）或门极换流晶闸管，是用于巨型电力电子成套装置中的新型电力半导体器件。
IGCT是基于GTO（门极可关断晶闸管）结构，利用集成栅极结构进行栅极硬驱动，采用缓冲层结构及阳极透明发射极技术的新型大功率半导体开关器件。它具有晶闸管的通态特性及晶体管的开关特性，由于采用了缓冲结构以及浅层发射极技术，因而使动态损耗降低了约50%。此类器件还在一个芯片上集成了具有良好动态特性的续流二极管，从而以其特的方式实现了晶闸管的低通态压降、高阻断电压和晶体管稳定的开关特性有机结合。IGCT使变流装置在功率、可靠性、开关速度、效率、成本、重量和体积等方面都取得了进展，给电力电子成套装置带来了新的飞跃。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度坏的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/测速法。M测速法里然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。