牢固行吊式自动化立体库服务至上

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行
作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛
机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要
求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。