这些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高、，在许多场合开始逐步取代常用的交流异步电机，其中异步起动永磁同步电动机的性能，是一种很有前途的节能电机。
永磁同步电动机的定子结构与工作原理与交流异步电动机一样，多为4极形式，三相绕组按3相4极布置，通电产生4极旋转磁场。下图是有线圈绕组的定子.如下示意图1。
图1定子铁芯与绕组
如下图2是电机机座与定子。
图2机座与定子
永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，图3左就是一个安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式永磁转子。磁极的极性与磁通走向图3右，这是一个4极转子。
永磁同步电动机的控制策略
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°，因此可以立调节；交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，长期以来，交流电动机的转矩控制性能较差。经过长期研究，目前的交流电机控制有恒压频比控制、矢量控制、直接转矩控制等方案。
各种水磁电机的技术险能指标大部分与传统电励磁电机相同，可以沿用有关电励磁电机国家标准规定的试验方法和试验要求。但是，水磁电机的试验内容和测试技术有其性，表现在：
1）永磁电机制成后，其磁场难以调节，因此，需要调节磁场或在去磁状态F测试的试验方法就无法应用。例如：难以用常规试验方法求取空载特隆曲线以分离铁耗和机械耗；在带磁情况下难以用转差法测量水磁同步电机的电抗参数。
2）水磁电机可以实现高的技术性能，例如转速，特宽调速范围，特高的动态响应速度等，传统的测试方法和测试仪器难以满足
3）适用于电机制造厂的测试永磁材料性能，特别是测试其热稳定性的方法和装置尚需开发和完善。
4）水磁电机的设计计算程序尚待不断完善，其中某些系数及其变化规律需要通过实验进行验证和补充．需要开发的测试方法和仪器．
近年来，微型计算机和电子元器件的迅猛发展为实现永磁电机的一些试验要求提供了新的测试手段。但目前还不成熟，尚在研究和开发中。下面仅就某些试验所涉及的测试技术加以介绍．限于篇幅，对永磁电机试验所涉及的常规试验方法和要求，本书不再赘述
1永磁同步电机电抗参数的测试
永磁同步电机的交、直轴电抗参数（主要是对其稳态和动态运行性能影响。由干永磁同步电机用永磁体励磁，其交、直轴电抗参数的测试方法与电励磁同步电机有很大差别。而且，永磁同步电机中永磁体的形状和布置多种多样，转子交、直轴磁路异常复杂，电抗参数值不仅与磁路饱和程度有关，还出现了交、直轴磁路间的交叉饱和现象，实测参数时考虑这种影响。因此，水磁同步电机电杭参数的测试比较复杂，本书推荐下列三种测试方法。
1 . 1用直接负栽法测量永磁同步电机稳态饱和参数
1 .1 . 1试验原理
永磁同步电机通常可采用双反应理论来分析其负载运行情况，发电机和电动机运行时的相量图如图llla和b所示。发电机的功率角6以艺。于珍为正，功率因数角梦以I于口为正，内功率因数角沪以E 。于I为正；电动机的功率角夕以珍于E 。为正，功率因数角，以亡于I为正，内功率因数角沪以I于右。为正。当永磁同步电机负载运行时，测取空载励磁电动势E 。 、电枢端电压U 、电流I 、功率因数角沪和功率角夕等值后，便可求得电枢电流的直轴和交轴分量，则XJ和X，可分别由下式求得：。
当某小于零时，电机处于增磁工作状态（直轴电流为正的增磁电流），当必大于零时，电机处于去磁工作状态（直袖电流为负的去磁电流）永磁同步电机稳态参数随电机运行状况改变而变化，当电枢电流变化时，X、 X日都有所变化．因此，在测定参数值时，一定要同时电机的工况（交、直轴电流大小或者定子电流和内功率因数角直接负载法测试永磁同步电机电抗参数时，主要困难在于测量功率角。
1 . 1 . 2纯电感负载法
作为直接负载法的一个运行方式，纯电感负载法可以避免测量功率角，但只能测X ,，适用范围受到限制。当永磁同步电机作发电机运行，且定子接三相纯电感负载（实验室里可用感应调压器或三相自祸变压器作近似纯电感负载），如忽略定子电阻，永磁同步发电机的运行相量图如图11一所示。由该相量图可以得到以下关系：
注意事项
1、一次回路，三相电流穿线方向需一致，否则将导致接地保护出错。
2、应合理设定保护器的额定电流(P055)，若此设定值低于电动机的正常额定工作电流值，则可能会导致电动机无常起动;电动机的正常额定工作电流值，则电动机出现故障时保护器可能无法进行正常保护。
3、保护器一旦发生脱扣动作，在故障排除后，重新起动电动机前，需对保护器进行复位，否则将无法起动电动机。
4、电机冷却时间：30分钟。电机过载保护动作后(故障显示为hEAt)由于热累积，冷却后方可复位。
5、在现场实际使用中，由于保护器的参数设置不合理，可能会导致电动机一起动就保护或无保护作用，此时，可将所有保护功能都关闭，根据保护器在电动机正常运行时测量得到的各种参数对保护器的各种保护参数进行重新设定。
6、若保护器设定的各种保护参数是合适的，但电动机一起动保护器就动作，则此时，可根据保护器显示的动作代码来查找故障原因。
7、保护器在出厂时的各种设置参数采用默认设置(用户特别要求除外)，用户在实际使用中可根据实际需要将各种保护功能打开，并对各种参数进行设置。
电动机智能保护器安装调试注意事项
1.根据安装部位要求方式和保护功能的需要，合理选择电动机保护器型号及其各项保护动作参数设置。
2.按电动机保护器产品使用说明书要求正确安装，应按各接线端子用途正确无误连接，工作电源应接在控制回路前，并注意标称电压与实际电压相符合。
3.电动机保护器配用电流变比互感器时，若设备现场或控制室需电流表显示时，另配一个电流互感器，不然对配带电流表的那相电流显示会有影响。
4.安装分体式的电动机保护器不要将不同编号的配套互感器和显示部分共同使用。
5.调试通讯协议，可以按用户要求改进，模拟量4-20毫安接口输出量应与连接设备相匹配使用。
6.正确接地，低压系统为TN-C保护系统时，电动机保护器负载侧的设备的接地保护(PE)线改为按TT系统的立保护接地，中性(N)线不得重复接地，不得作为保护线。
ARD2智能电动机保护器
ARD2智能电动机保护器是的产品，可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。采用单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。
选配功能
C — 通讯接口
L — 漏电保护
M — 4～20mA模拟量输出
K — 2路开关量输入(外部故障保护)
SR — SOE事件记录