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P0916DD系统模块福克斯波罗

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P0916DD 系统模块 福克斯波罗4.3.1 驱动电路 下图为步进电机的驱动电路。图中仅为一相的驱动电路,其余两相与之相同。在图中三极管 T1 起开关作用。当三极管截止时,无集电极电流流通,开关相当于断开;当三极管饱和时, 流过的集电极电流大, 开关相当于闭合,该开关“动作”可由加于基极的电流来控制。由 T2、T3 两个三极管组成达林顿式功放电路, 驱动步进电机的 3个绕组,使电机绕组的静态电流达到近 2A。电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号隔离。当控制输入信号为低电平时,T1 截止,输出高电平,则红外发光二极管截止,光敏三极管不导通,因此绕组中无电流流过;当输入信号为高电平时,T1 饱和导通, 于是红外发光二极管被点亮, 使光敏三极管导通,向功率驱动级晶体管提供基极电流, 使其导通,绕组被通以电流。

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