常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大，转位比较复杂，工人工作强度过大，生产效率较低。焊接机器人变位机通过工作台升降、回转和翻转运动，使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用，不仅大大提升了焊接质量，还降低了工人的劳动力。
焊接机器人变位机也正朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向发展。对于大型工件的安装和焊接，要清楚说明升降式焊接变位机的组成和结构。同时，旋转组织和倾斜组织是该计划的核心部分，主要涉及齿轮传动计划和轴计划和检查。