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旧肘节式冲床回收,在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢(和曲轴冲床衡量)之到的滑块活动曲线。而且也正确地决定行程之下死点位子,因此,这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工,当今冷间锻造使用的多。
旧摩擦式冲床回收,在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床适宜锻造、压溃作业,也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因为价格低廉,战前曾被广泛使用。因无法决定行程之下端位子、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会建立过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点,当今正逐渐的被淘汰。
旧螺旋式冲床回收,在滑块驱动机构上使用螺旋机构者称为螺旋式冲床(或螺丝冲床)。
旧齿条式冲床回收,在滑块驱动机构上使用齿条与小齿轮机构者称为齿条式冲床。螺旋式冲床与齿条式冲床有几乎等同的特点,其特点与液压冲床之特点大致等同。以前是用于压入衬套、碎屑及其它物品的挤压、榨油、捆包、压出(热间之挤薄加工)等,但当今已被液压冲床取代,除非极为特殊的景况之外不再使用。