电绝缘装置接口PR6424/000-140CON021

电绝缘装置接口 PR6424/000-140 CON021

电绝缘装置接口 PR6424/000-140 CON021

电绝缘装置接口 PR6424/000-140 CON021

Neugart WPLE 120/115vo Drive 8V1022.00-1 ACOPOS1022 + AC110 + AC122
Siemens Servomotor 1FK7032-K71-1SG0
Festo EMMS-AS-100-S-HS-RS 
Lenze Highline C 8400 E84AVHCE4024SB0 
Telemecanique Terminal XBT-VB8140
Fanuc Operator Panel Bedienpanel A02B-0091-C042
Siemens  6SL3100-1DE22-0AA0 
Siemens Simodrive 6SC6110-0GB00
Kollmorgen Servostar 343 S300 S30301-NA
B&R Acopos 1010 Servo Drive 8V1010.50-2 
NORDSON Schlauch 276743G 
Rexroth Servomotor MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN 
Lenze Frequenzumrichter EZN3B0055H060
Beckhoff AX5106-0000 
Nordson Solidblue S-1 TW 731952
Mitsubishi Melsec-Q CPU Unit Q02CPU 
St?ber SDS POSIDYN SDS4011 
Mavilor Servomotor BLS113A BS113A.00.010E.OR
Rexroth DKC03.3-040-7-FW FWA-ECODR-3-FGP-03VRS-MS
Berges electronic Frequenzumrichter ACM3K40075H
KEB F4 14 F4 COG-3480/2 2 14.F4.C0G-3480 
Fanuc A06B-6069-H300
Telemecanique Altistart 48 ATS48D62Y
ABB Brushless Servo Motor LS810EM R2301
Bosch SM 10/20-T/A 055128-112 
Siemens Simatic Flat Panel 6AV7861-1AB00-0AA0
KEB F4 14 F4 COG-3480 14.F4.C0G-3480

运动控制技术的发展及应用前景

随着机电一体化技术的发展,对运动控制技术越来越重视。各种运动控制的新技术、新产品如雨后春笋层出不穷。下面介绍几种有代表性的运动控制技术。

2.1全闭环交流伺服驱动技术(FullClosedACServo)

在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样,在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。位置控制分辨率高,可靠性好。

通常情况下,带位置环的伺服系统,位置环的反馈采样取自伺服电机的编码器,对于传动链上的间隙及误差还不能补偿克服,只能形成半闭环的位置控制系统。日本松下公司新近推出了一种更加完善、可以实现更的全闭环全数字式的伺服系统。该系统克服了上述半闭环系统的缺陷,位置环的采样可以直接采自装在后机械上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等),而电机上的编码器此时仅作为速度环的反馈,这样就可以消除机械存在的一些间隙,并且该伺服系统还可以对机械传动上出现的误差进行补偿,达到真正全闭环的功能,实现的位置控制。该系统广泛应用于数控机床等数控设备。