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1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。

60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。

数控平面磨床行业特需求，机床生产厂也积极开发机械部分，对磨床的数控系统，提出特控制要求。主要有：
斜轴控制：在轴向倾斜时，也可进行直线和圆弧插补。
主轴摆动：在磨削中经常出现的运行循环，用外部信号中断执行程序，砂轮切入，砂轮修整等准备功能，编制固定循环程序。其不仅能使用外部测量装置，还能当连接上一个合适的测量头时能直接去控制装置与终尺寸进行比较。

平面磨床加工件粗糙度差度差、有明显振纹的故障原因及排除方法有哪些?
答：平面磨床加工件粗糙度差度差、有明显振纹的故障产生的原因及排除方法如下：
（1）主轴动平衡精度差，应重新调整，进行动平衡检测并修复。
（2）若确认主轴、轴承间隙过大，应重新调整，前轴承间隙为0.008mm，后轴承间隙为0.012mm。
（3）台面润滑油过多或过少，应调整导轨润滑油至适量，以工作台导轨面上有湿润的润滑油但不滴下为宜。
（4）若砂轮衡不合格，做好砂轮衡，必要时作二次衡。
（5）砂轮修整粗细不一致，应重新修整砂轮，使砂轮粗、细适中。
（6）进给量不超过0.02mm，并分粗磨、精磨。
（7）应消除机床振源：台面冲击，工作台齿条、齿轮啮合间隙过小，机床附近有振源等。

十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。

磨床加工磨床负载特性：
根据不同磨床轴杆类直径磨床大小，主砂轮电动机磨床转速等于砂轮 输出磨床转速。磨削力磨床大小取决于砂轮电动机磨床输出转矩。在驱动工件旋转磨床主轴电动机磨床高速段，相对于砂轮输出转速不变，所加工磨床工件直径小， 磨削进给少；加工大直径，长轴类工件时，工件旋转磨床电动机在低速段，砂轮进给量大，砂轮磨削力也在变大，电动机很难在恒转矩/恒速度下运行。速度磨床变 化就产生了如振刀纹/烧糊纹/加工精度等磨床变化。