十字军东征后，带回新的防御技术和攻城工程师，使城堡的设计得到改进。同心的城堡从中心点扩展，由两堵或更多的环形城墙所包围。初以方形的箭塔来加强城墙的防御力，后来则改为圆形的箭塔。因为方形箭塔的角落会很容易受到夹击，使整个箭塔极易受创，而圆形的箭塔则更具有抵抗力。在城墙和箭塔的可加设更多的战备，让它们更具有向下攻击的能力。
虽然火炮出现于十四世纪初期的欧洲，但是直到十五世纪中期以前，并没有使用到有战力的攻城大炮。随着火炮的威力提升，人们也开始改变城堡的设计做为因应。以往高危险陡的城墙被低矮倾斜的城墙所代替。到了十五世纪中期，由于王权的扩张，城堡开始出现衰落。十一世纪时，征服者威廉宣称拥有英国所有的城堡，并从的手上把它们收回。到了十三世纪，城堡的建造或强化得到国王的同意。其目的就是为了废除城堡，让它们不能作为叛乱的依靠。
从材料上分有PE膜充气玩具，PVC膜充气玩具，TPU、EVA 环保材料充气制品，夹网布和牛津布充气玩具，橡胶胶合充气制品，搪胶充气动物，以及硅胶注塑成人充气娃娃。
正是充气玩具具有的多种特征，让更多的人接受，并离不开它；户外大型玩具的发展在一定程度上带动着大型充气玩具发展；另外充气玩具外层原材料筑膜技术的突飞猛进的发展，PVC材料的广泛运用，也在有效的推动着重聚玩具行业的发展，因而充气玩具保持着一种较好的发展速度。
充气床利用空气无孔不入的特点，睡觉时使人体与睡床吻合，人身体各部分均匀受力，从而克服了传统睡床因受力不均带来的血液循环障碍，在国外空气床又名健康床。充空气床就方便多了。平时灵活收藏备用，一充气便是个床， 作客床、临时开床，想开就开，不开就放掉气塞抽屉里。
1、儿童进入室外充气城堡玩耍之前，家长应检查充气城堡是否具备固定装置（防风扣）、 固定装置（防风扣）与地面的固定是否牢靠。
2、在大风、下雨、酷热等恶劣天气条件下，不要让儿童进入室外充气城堡玩耍，以免发生意外事故。
3、充气城堡人数较多时，不要让儿童尤其是低龄儿童入内玩耍，以免发生踩踏等事故。
4、不要让儿童携带坚硬或尖锐物体游玩，以免划破游乐设施对自己和他人造成伤害。
5、儿童在充气城堡玩耍时，家长应始终保持儿童在视线之内，并教导儿童遵守游玩规则。如：不要让儿童趴在或骑在充气城堡边缘的护栏上、不要打闹或从高处下跳等危险行为，避免发生意外事故。
6、适度游玩，如儿童身体出现不适，立即停止游玩。
若儿童在玩耍充气城堡的过程中发生伤害事件，消费者可向国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心提供有关产品伤害信息或缺陷线索。