正信自动焊接机器人,北京全自动机器人激光焊接机结构
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随着社会的进步,生活品质的提高,制造行业对工艺的要求逐渐变高,激光焊接技术也同步发展,自动化焊接设备应用也越来越多,因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。
激光焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,广泛应用于汽车、航空等领域。
东莞正信激光 机器人激光焊接机主要有机械手,光纤激光器和控制系统组成。机械手可以组装成单轴到多轴的机械手,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求适配定制,同时,在X.Y.Z轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,灵活度强,特别适合对各类不规则产品进行焊接作业,光纤激光器分为连续和脉冲两种光源,根据需求进行选择,控制系统根据机械手和激光器单开发定制。机器人激光焊接应用后,焊接件的外观和内部质量大大提高,质量稳定,劳动强度降低,工作环境得到改善。
机器人激光焊接是将高能激光束耦合进入光纤,远距离传输后,通过准直镜准直为平行光,再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。对焊接难以接近的部位,施行柔性传输非接触焊接,具有更大的灵活性。
机器人激光焊接系统利用激光焊接强度大,变形小的特点,可将多层结构的机械部件焊接成一个整体,能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能,但是生产成本却因此大大降低,效率、质量会有一个提升;其原理是:将功率密度比较大的激光束照射到材料表面时,材料吸收光能转化为热能,材料被加热熔化至汽化,产生大量的金属蒸汽,在蒸汽退出表面时产生的反作用力下,使熔化的金属液体向四周排挤,形成凹坑,随着激光的继续照射,凹坑穿透更深,当激光停止照射后,凹坑周边的熔液回流,冷却凝固后将两焊件焊接在—起,很大程度上保持产品原有形态。
机器人激光焊接相较于人工,机器人手臂有无可比拟的优势。
1、运行速度快、重复定位精度高;
2、可快速提升产能,缩短交货周期;
3、适合大批量生产,能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性,生产制造出来的产品品质有保障;
4、可多工位工作台生产,节省时间以及人力。
以汽车行业为例说明机器人激光焊接机的好处:
与目前传统的点焊工艺不同,激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合,通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板,从而将车身强度提升30%,车身的结合精度同样大大提升。当然,激光焊接的实际使用意义并不仅于此。一般来说,车辆在道路上行进时来自地面的颠簸会转换成每分钟上千次的扭曲运动考验车身,如果车身结合精度、强度不够,轻则车内异响频频、噪音大,严重的可能导致安装在车辆上的零部件如变速箱、前后桥的损坏或者车身断裂。
激光焊接的特点是被焊接工件变形极小,几乎没有连接间隙,焊接深度/宽度比高,因此焊接质量比传统焊接方法高。通过电子计算机处理,针对不同焊接对象和要求,实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目,通过反馈控制调节焊接工艺参数,从而实现自动化激光焊接。所以说,激光焊接是一门技术性非常强的制造工艺,机器人激光焊接机是一款高科技焊接设备!
总结
激光焊接应用于工业各领域已经多年,随着近年控制技术和激光技术的不断进步,激光焊接的使用也越来越简单容易,这也促进了激光焊接技术的发展。同时,越来越多了激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝探测传感器等装置,这些技术减少了焊接的准备时间,提高了工作效率,机器人激光焊接机顺势而出,成为新一代激光焊接行业机型。