吸盘的工作原理？
吸附：吸盘与工件表面接触后，机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差，将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封：吸盘材料通常非常柔软，能够适应工件表面的形状，并在吸附时形成密封，以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放：当需要移动或释放工件时，机械手可以切断真空或气压差，使吸盘失去吸附力，从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑：
吸盘安装配件。
吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。
选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。
是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
机器人电动吸盘
简介：在实际生产中，锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说，快速换模系统的送料装置上配有端拾器，也叫电动吸盘，在移动过程中，可以进行移动。
工作原理：通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件，通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统，了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。
优点：具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点，同时，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并到达较高的精度。