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指线阵摄像机每秒钟能够输出的大行数。
指面阵摄像机每秒钟能够采集并输出的大帧数。限制大帧率的因素有：曝光时间、数据读出时间（图像数据从传感器传送到摄像机内部FIFO或存储器的时间）、数据传输时间（图像数据从摄像机内部FIFO或存储器到PC的时间）、像素深度和信号输出格式。

常用的电子快门有二种工作方式： global shutter（帧曝光），rolling shutter（逐行曝光）。
Global shutter 是传感器阵列中所有像素同时曝光，曝光周期由预先设定的快门时间确定。一些CMOS传感器使用rolling shutter，传感器上的所有像素不是同时曝光，而是同一行上的像素同时曝光，不同行的曝光起始时间是不同的。图像上的行先曝光，先结束，后面的行开始和结束曝光均比行略有延迟，相互有交迭，每一行的曝光时间是相同的，行间的延迟是不变的。

工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分，但如何选择合适的工业相机？选择工业相机前，要清楚自己的检测任务，是拍静态还是动态，拍照的频率是多少，是做缺陷检测还是尺寸测量，或者是定位，产品的大小（视野）是多少，需要达到多少精度，现场环境情况如何，有没有其它的特殊要求等。在这里根据我们的经验做个总结。希望帮助大家在选购工业相机时能够做到心中有数，真正能选购到适合自己的相机。

模拟相机带数字采集卡，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。一般模拟相机分辨率很低，另外帧率也是固定的。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。

数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更的信号。这个要根据实际需求来选择。
      分辨率不是越高越好，是要根据系统实际应用需求来选择分辨率的大小。

但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的度和稳定性，好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为佳(我见过多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素，那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1个像素，就是一个缺陷对应0.1个像素，缺陷的大小是由像素点个数来计算的，试问0.1个像素的面积怎么来表示？这些人以亚像素来忽悠人，往往说明了他们的没有常识性)。换言之，我们仅仅是用来做测量用，那么采用亚像素算法，130万像素的相机也能基本上满足需求，但有时因为边缘清晰度的影响，在提取边缘的时候，随便偏移一个像素，那么精度就受到了的影响。故我们选择300万的相机的话，还可以允许提取的边缘偏离3个像素左右，这就很好的了测量的精度。