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马达,是电动机的俗称.其工作原理是根据电磁感应原理来进行工作的.载流导体在磁场中受到力的作用而运动.你说的那些线圈是一些用铜芯或铝芯的漆包线绕制而成的,称为定子线圈,基本上都是用铜芯漆包线,是对称布置在定子槽里;当中旋转部分称为转子,是用一些铝条构成转子绕组.当定子线圈中通入三相对称电流时,便产生旋转磁场,转子导体切割旋转磁场而产生感应电势,在电势的作用下,转子导体流过电流,转子电流与旋转磁场相互作用,使转子受到电磁力产生的电磁力矩的推动而旋转起来.

马达就是电动机。包括直流电动机，交流电动机，步进电动机等。
液压马达和液压泵结构类似，功能相反。前者借由流过的高压油带动输出轴转动做动力输出，后者通电旋转把油缸中的油泵出（一般采用封闭容积变化产生的真空度来吸油，通过该容积变小，压缩后产生的高压将油从另一个口子喷出）。典型有叶片式，柱塞式，齿轮式等。
气动马达与液压马达类似。

电动机又称电马达，是将电能转变成旋转的机械能提供给机械使用。油马达是将压力油的压力能转变成旋转的机械能提供给机械使用。电动机安装使用方便，但是起动平稳性较差，油马达传递动力较平稳，噪声低，但装置较复杂。