桁架的工作流程：
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架主要由多种机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在稳定性、降噪音、承载力、免维护等方面。
桁架机器人也叫直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘度高、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
选择控制柜设备的单臂桁架机械手：
控制柜是桁架机器人的另一个要害性的组成部分，因为粗浅来说控制柜便是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号，而且可以给轴组件等各种实行元件来下达作业指令，然后带动桁架机器人结束相应的指令操作动作。
桁架机器人主要是应用于机床和CNC加工中心上下料使用，一般来说，桁架机器人要实现运行，需具备三个方面的传动装置：
(1) 桁架机器人的升降运动;
(2) 桁架机器人夹爪的张合;
(3) 桁架机器人的纵向往复运动。
单臂桁架机器人矩形导轨及硬质滚轮组合具有较高的承载能力，运行速度为4米/秒，具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴，并可提供长期和耐受的使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下，方便装配到轨道上。这种的功能降低了安装和维护的难度。