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龙门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
按门框结构
龙门起重机
分为门式起重机和悬臂门式起重机
一、门式起重机
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
二、悬臂门式起重机
1、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。