抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
抢险救援消防车可分为：轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置：以庆铃底盘为载体，功能有：牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置：以五十铃后东风底盘为载体，功能有：起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
消防洒水车辆进入火场后，应当按照火场指挥员的位置停稳车辆。车辆的停放姿态能够满足对火场进攻与撤退的需要，确保灵活自如地随时撤出危险位置。车辆发动机保持运转状态，切不可盲目熄火，贻误战机。消防车开始供水时，应逐步升高水压，避免因水枪的反作用力造成战斗人员伤亡或水带爆破，影响灭火救援工作的顺利开展。
在水源离火场超过消防车的直接供水能力时，应采用消防车接力供水方式进行火场供水。供水车驾驶员应注意受水车溢水管的溢水情况，保持适当的供水量。在后车无法观察前车的溢水情况时，前车驾驶员可以打开本车水罐上部的人孔，防止因供水量过大发生的涨罐现象。在供水过程中，受水车应选择坚硬的路面停放，在无法停放坚硬路面时，应采取必要的措施，防止因溢水而使车辆陷入泥潭。直接耦合接力供水时，应尽量使用同一型号的消防车辆，各车之间相互协调，防止因操作不当使供水中断。在直接供水压力较高时，应注意保持适当水压，防止伤及战斗人员。
在选购消防车种类的同时,用车单位应从以下几点审视消防车辆的制造品质:
1.取力器的生产单位和口碑,消防泵的压力功率.
2.隔热板材的装配密封度.
3.仪表器材箱内储物仓的设置和相关器材的落实方面.
4.它的特点是装有大容量的贮水罐，还配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，特别适用于干旱缺水地区。它也具有一般水罐消防车的功能。
水罐消防车跟泡沫消防车的用途是不一样的，一般的水罐消防车就只能灭一般的火，但是泡沫消防车除了灭火以外，还能灭油类、化学类引发的火灾。