用于无人驾驶智能驾驶领域的惯性测量单元

无锡瑞吉星电子科技有限公司的IMU-16460A-1惯性测量单元是一款imu；
IMU-16460A-1 惯性测量单元是一款小型MEMS惯性测量单元，可与ADIS-16460
实现原位插拔替换、内部集成正交安装的MEMS陀螺仪和正交安装的 MEMS 加速度
计，内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿、非线性误差补偿和g值敏感误差补偿等多种
智能驾驶、平台稳定控制等领域。
二 产品特性
• 内置车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计
• 供电电压：3.3±0.3 V；
• 整机电流：≤100mA;
• 内置多种误差补偿算法
• 可设置输出的波特率和输出速率
• 数字接口输出：3.3V UART TTL；输出速率：大1000Hz，默认200Hz
•
SPI：输出速率：大1000Hz，4Mbps
• MEMS陀螺仪量程：±500°/s
• MEMS加速度计量程：±16g
• 陀螺零偏不稳定性（艾伦方差）：1°/hr
• 角度随机游走(ARW)：0.15°/√hr
• 加速度计零偏不稳定性（艾伦方差）：15g
• 速度随机游走(VRW)：0.04 m/s/√hr
• 工作温度: -40 °C ~+85 °C
• 规格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm