抱夹式码垛机器人 夹具设计避免了纸箱因转运速度过快，导致的掉落破损，安全可靠，提高了码垛效率 夹具的大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整 可选：依照兼顾生产线的条数和生产产量，来选择单联及多联抓手。