若三轴机器人变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能整个焊接的加工要求。
机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站；机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
机器人变位机控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。