AB 1784-KTXB 主板

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:

测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;

用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

AB 1756-OB32  3.1 模块

AB 1756-A13 模块

AB 1756-IT6I 1.1 模块

AB 1756-IR6I 1.1 模块

AB 1756-IF16 1.1 模块

AB 1756-L55 15.5 模块

AB 1756-ENBT/A 1.1 模块

AB 1786-RPA 模块

AB 1786-RPFM 模块

施耐德 TWDLCDA240RF 控制器

THK CF3A 凸轮

AB 6ES7972-0BA12-0XA0 接头

xycom XVME-224 模板

MATROX METEOR2-MC/4 影像卡

欧姆龙 E4PA-LS50-M1-N+XS2F-D521-DG0-A 传感器

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SCHNEIDER ATV31HU30N4A 变频器

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FANUC A20B-2101-0350 板卡

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SIEMENS 321-1FH00-0AA0 模块

SIEMENS 322-1HH01-0AA0 模块

SUCO 0610 483 03 传感器

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SIEMENS 6GK1502-3CB10 模块

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SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板