天津二手巷道修复机报价及图片

巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘，底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。

在煤矿井下岩巷、煤巷、半煤巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业中，需要大量的工人参与，而且在工作时，也可能由于石料飞出等会造成危险，将巷道机器人进行无人化的改造后，一方面有激光雷达、3D视觉来测量现场情况，进行三维地图重构，对被修复的物体，进行轨迹规划，生成整个巷道修复轨迹，然后完成自主修复作业，使人员能够远离这个危险的作业区，在柠条塔煤矿井下行工业性的实验，目前可以减少1到2人，有效作业人员的安全性，改善工人的操作环境，减小工人职业病的可能性，具有实现煤矿及其它矿山掘进机械化作业，提高掘进速度。

煤矿井下巷道受矿压的影响，巷道的顶板、两帮的挤压以及地板的鼓起等变形尤为，对于老矿井巷道的整修和维护量十分。在整修和维修巷道时，大型机器受井下巷道的环境条件所限不能施展，一般都是靠人工用风镐扩帮、卧底，人工劳动力强，效率低，费工费时，因此，巷道整修实现小型机械化，值得探讨和研究。