浦东机器人半封闭地轨设计

机器人半封闭地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可以在短时间内完成，省时。

机器人半封闭地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，大大提高机器人使用的效率，降低成本，实现全面自动化生产。

机器人半封闭地轨的部件：
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

机器人半封闭地轨的优点
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3.节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4.作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。

在使用机器人半封闭低估该类设备的时候，我们要注意流程，不能忽视细节，因为这很有可能会降低机器人半封闭地轨的使用寿命。一般来讲，企业在使用过程中要注意下面的事项：
1、注意定期维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。

随着机器人在生产制造工业的普及，机器人半封闭地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与机器人半封闭地轨配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。