三菱 FR-E740-3.7K-CHT 变频器
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注意三点:转数 山洋公司根据客户实际要求,对于同等功率的电机可以选配不同转数的电机,一般来说,转数越低,价格越便宜。
扭矩 满足实际需要,但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。
机电技术论坛
惯量 根据现场要求选用不同惯量的电机,如机床行业一般选用P1系列大惯量的伺服电机。
7选择方法编辑
伺服电机
伺服电机
在伺服应用中选择适合型号联轴器的可能是一件令人困惑的事情,因为伺服系统选配联轴器是一个复杂的过程。这个过程包含了很多不同的性能因素,包括力矩、轴的偏差、硬度、转速、空间要求等等,联轴器需要满足所有这些以便使系统正常的运转。在选择联轴器之前,需要我们对这些联轴器的性能和其应用进行详尽的了解。不同类型的联轴器存在着其自身的优缺点。
本文旨在向伺服联轴器的终端用户介绍不同类型联轴器在各种伺服系统中的应用,同时帮助终端用户指出在设计制造过程中要考虑的因素及如何有效连接不同产品来正确选择合适的联轴器。
选择适合的伺服联轴器是整个系统设计的重要部分,会很大影响到系统的整体性能表现。基于此原因,在设计过程中应尽早地考虑联轴器,并把分别把各种联轴器的和系统的功能目标排列对照,这样可以避免在运动控制的实际运用中经常产生的问题。我们讨论的上述每种联轴器都有其各自的特点,使其可适用于各种不同的应用中。但是,单一品种的联轴器不能适应于每种应用领域中。这使得目前市场上有各种品种的联轴器,给设计工程师选择适合的联轴器使系统表现优化且使用寿命长。
除了在文章中提到的五种运动控制的弹性联轴器、滑块联轴器、梅花联轴器、波纹管联轴器、膜片联轴器,还生产有轴套和刚性联轴器。每一件钜人公司的产品在生产过程中运用特别的步骤来其水准和漂亮外观。
弹性联轴器
弹性联轴器通常由金属圆棒线切割而成,常用的材质有铝合金、不锈钢、工程塑料。弹性联轴器运用平行或螺旋切槽系统来适应各种偏差和传递扭矩。弹性联轴器通常具备良好的性能而且有价格上的优势,在很多步进、伺服系统实际应用中,弹性联轴器是的产品。一体成型的设计使弹性联轴器实现了零间隙地传递扭矩和无须维护的优势。弹性联轴器主要有以下两个基本的系列:螺旋槽型和平行槽型。
螺旋槽型弹性联轴器有一条连续的多圈的长切槽,这种联轴器具有非常优良的弹性和很小的轴承负载。它可以承受各种偏差,适合用于纠正偏角和轴向偏差,但处理偏心的能力比较差,因为要同时将螺旋槽在两个不同的方向弯曲,会产生很大的内部压力,从而导致联轴器的过早损坏。尽管长的螺旋槽型联轴器能在承受各种偏差情况下很容易地弯曲,但在扭力负载的情况下对联轴器的刚性也有同样的影响。扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能。
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螺旋槽型弹性联轴器是一种比较经济的选择,适合用于低扭矩应用中,尤其在联接编码器和其他较轻的仪器中。
平行槽型弹性联轴器通常有3-5个切槽,以此来应付低扭矩刚性问题。平行槽型考虑到了不减弱承受纠正偏差能力的情况下使切槽变短,短的切槽可以使联轴器的扭矩刚性增强并交叠在一起,使它能够承受相当大的扭矩。这种性能使它适用于轻负荷的应用。例如,伺服电机与滚珠丝杆的联接。不过这种性能随着切槽尺寸的增加,其轴承负荷也会加大,但大多数情况下,都能足够有效地保护轴承。增加尺寸意味着增加承受偏心的能力。
现在大多数的弹性联轴器都是用铝合金材质做的,广州钜人自动化设备有限公司还提供不锈钢材质生产的弹性联轴器。不锈钢弹性联轴器除了耐腐蚀外,同时也增加了扭矩承受能力和刚性,甚至能达到两倍于铝合金制同类产品。然而这种增加的扭矩和刚性在一定程度上会被增加的质量和惯性而抵消。有时候负面影响也会超过其优点,这样使用户不得不去寻找其它形式的联轴器。
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