工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
优点是什么？
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
编码器有三个作用：
A、速度反馈；
B、位置信号反馈；
C、方向信号反馈。
安装编码器的时候，主要是注意：
1、型号要正确，比如要确定脉冲是1024，还是2048 。
2、屏蔽线一定要按照要求接好；
3、注意避开强电干扰，否则，因干扰引起的故障，排除起来比较麻烦。
另外，不可以用力过猛敲击。
值编码器与PLC如何连接？
说明: 值编码器的输出方式总的来说分为两类：一类是串行输出，可以与PLC通讯口连接；另一类是普通的编码输出，一般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输入口分辨率之间的关系，以免丢掉信号 。
编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流大小来选择），那编码器是根据那些要求来选择？
说明:先确定编码器的类型，是值型还是增量型（用途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出方式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择高转速、外形、安装方式、使用环境温度、防护等级等。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。