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门式起重机又称龙门起重机，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在建筑行业应用非常广泛。但是不同的起重机有不同的应用情况。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。　　
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。　　
3.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。　　
4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。