橡胶履带底盘小型履带底盘

橡胶履带底盘 小型履带底盘

随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的操控，履带底盘的转弯方式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）操控的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是能够实现恣意转弯半径的转向．电液比例阀的效果类似于汽车的差速器，与差速器比较，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向方式的出现促使人们对相应的行进理论进行探索是天经地义的．经研讨得到如下定论：影响转向的因素首要取决于履带与地面的触摸长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的触摸长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。