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自动 上料袋
上袋装置
该装置主要是通过顶起气缸将皮带输送带抬 起，与卷袋表面摩擦产生动力，袋子沿着皮带往前行走；到达A点位置，由系统感应到料袋后，停止输送带运转，A点底部吸料阀打开，将袋子塑膜下层吸住；吸盘升降气缸下降带动上层吸盘将塑膜上层吸住，吸盘升降气缸升起，此时将料袋塑膜口拉扯开。

称重装置
称重料斗四边通过称重感应器支撑固定在支架上，可以实时测量上层螺杆落料的重量，当套袋装置完成后则通过下料阀将所称物料转移到料袋内；称重料斗有除尘孔和充气孔，当刚套袋时，则充气孔对袋口充气，在下料过程中打开除尘孔。

套袋装置
套袋装置主要是由整体升降机构、锁膜装置、套袋下料阀、撑袋口装置联动完成。当提袋装置将料袋放置到套袋装置正下方时，套装装置通过伺服机构带动向下，将出料斗口插入张开的塑膜口，插入到设定位置时，撑袋气缸下降，锁膜装置将料袋塑膜与出料斗夹紧，此时打开称重下料阀和套袋下料阀开始将物料引入料袋；在注入物料时，提袋装置返回原位，套袋装置根据设定程序缓缓上升，同时料袋底部震打装置震动料袋，实现物料平整堆放，防止形成山形堆料；料完成后，锁膜装置松开，套袋装置上升到设定位置后，撑袋装置张开，将塑膜口拉成“一”字型；夹袋口装置将夹住料袋塑膜口与料袋同步往前行走

袋口、抽真空、封口装置
夹袋口装置采用伺服行走机构，在套袋下料完成后，撑袋口装置将袋口撑为“一”字型时，夹袋口机构将塑膜口夹紧，防止塑膜口下垂，同时伺服装置与料袋同步行走，到封口装置处，传输胶辊停止行走，封口装置完成封口后，夹袋口装置回原位待命；封口装置由固定边和活动边组成，两边有封口发热丝，当料袋塑膜口到封口位置时，先插入真空吸口，启动负压器抽真空，达到时间后，抽出真空吸口，热封启动，实现塑膜封口。

传动装置
传动装置主要是带动托盘+料袋行走，主要是采用变频调速动力辊实现；采用三段立动力组合：一为上托盘段，二为套袋上料段，三为出料传动段。