串行接口模块ADV169-P00S1

串行接口模块  ADV169-P00 S1

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步进电机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移反应式步进电动机在实际中应用较为广泛，其结构与工作原理也也易于掌握，它在不同通电方式下，运行方式是不同的，我们可以据此改变其运行特性。

转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构（转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称VR，也称反应式步进电机）。当定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比，VR型只产生吸引转矩。

如下图所示VR型变磁阻反应式步进电机的结构和工作原理。图中的上图，定子上均匀分布了12个磁极，每个磁极相距30°，相差90°（间隔三个槽）的四个线圈组成一相绕组。转子齿数为8，当一相绕组通电时，其定子极吸引转子齿，使气隙磁阻小达到静止位置。