1785-L40C15模块DCS/分散型控制系统

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是-种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中，用作执行元件,具有机电时间常数小线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为植流和交流伺服电动机两大类,主要特点是，当信号电压为零时无自转现象, 转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UN/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些， 因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

常见的基本原理由以下部分组成，输入整流滤波器，包含整流桥和输入滤波电容。岍关电源，包括功率开关管、控制器及MOSFET.还有高频变压器、漏级钳位保护电路、光耦反馈电路、输出整流滤波器、偏置电路等部分组成。电源模块通过输入整流滤波器 般可以适配交流85 ~265V或直流100370V的输入电压范围,频率有47400Hz选择， 常规-般为50/60Hz。 因为它具有小体积、集成度、高性价比和佳性能指标，只需要简的外围电路，配上少量分立式元件即可使用。粗拥有率、舸靠性、设计灵活等优点，现已成为开发设计中小功率开关电源的优选集成电路.
选择电源模块方案的技术要求低，设计简单，胡空间小，可靠性高,并且可随时变换方案。当产品设计需更改时，只需并联或替换电源模块即可。因此广泛应用于工控、机械设备、船舶、航空航天、通讯、军红、数据通信、持产品、仪器仪表、LED照明、智能化、电电、铁路、安防、矿业、医疗汽车电子等多个领域。

数字量输入输出信号就是开关量信号，1或者0，模拟量信号， 有2种，电压或者电流信号，一般是变送器传过来的号 比如用压力变送器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4--20ma或者0-10V的信号给PLC, PLC来进行数据处理。开关星输入点(DI),处理开关量输入信号.模拟量输入点(I),处理模拟量输入信号(0- 20mADC,0 5VDC).电阻信号(合热电阻)输入点处理热电阻或一般电阻信号. 高速脉冲输入点处理高速脉冲信号.电压(含热电偶)输入点处理电压输入或热电偶信号.还有通讯,用于和上位机交换数据或控制下级控制器仪表驱动器等

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套,而后逐步扩大到工艺装置改造上,与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变,共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为 代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。DCS系统中，控制站作为-个完整的计算机，它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备,以及过程输入/输出(PI/O) ，包括信号变换与信号调理，A/D、 D/A转换。 控制站是整个DCS的基础，它的可靠性和安全性为重要，死机和控制失灵的现象是不允许的，且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠,才能满足用户要求。

PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、 大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、 电源模块和一些输入输出模块，这些模块被插在-块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、 监控计算机、通讯模块、软件以及-些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占胡空间小，能源消耗小， 带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC-直保持了其初设计的原则，那就是简单至上的原则。