除应具备密封圈材料的一般要求外，密封圈还要注意下述条件：
(1)富有弹性和回弹性；
(2)适当的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等。
(3)性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应（焦耳效应）小。
(4)易加工成型，并能保持精密的尺寸。
(5)不腐蚀接触面，不污染介质等。
满足上述要求的适合而且常用的材料是橡胶，所以密封圈大多用橡胶材料制成。橡胶的品种很多，而且不断有新的橡胶品种出现，设计与选用时，应了解各种橡胶的特性，合理选择。
分类
V型密封圈
是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。
U型圈
常用于制造液压系统中的往复密封。广泛用于工程机械中液压缸的密封。
O型密封圈
主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，于低速回转密封装置。
阀门软密封和硬密封有什么区别？
一、结构机理上
硬密封阀门是金属和金属之间的密封，密封面和阀座都是金属的，加工精度和工艺比较难，一般用在高压上，通常2.5MPa以上。软密封是金属和非金属之间的密封，如尼龙＼四氟乙烯，制造的标准是一样的。
二、密封材料上软硬密封是对阀座的密封材料而言的，硬密封是用阀座材料精密加工，与阀芯（球体）的配合精度，一般有不锈钢和铜。软密封是指镶嵌在阀座上的密封材料为非金属材料，因软密封材料有一定的弹性，因此对加工精度要求相对硬密封会低。
三、制造工艺上
由于很多的化工，机械行业的工作环境比较复杂，很多都是高温高压，介质的摩擦阻力大，腐蚀性强，现在技术进步了，各种材料的运用的比较好了，加工等方面都可以跟上了，使硬密封阀门得到广泛的推广。其实硬密封阀门原理和软密封的是一样的，只是由于是金属之间的密封，要考虑到金属之间的硬度关系，以及工况，走的什么介质等方面。一般都要求做硬化处理，密封面之间要不断的研磨使其达到密封。硬密封阀门生产周期长，加工比较复杂，好不容易。