传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。
包装机械维护保养的几个关键：清洁、紧固、调整、润滑、防腐。在平常的生产过程中，各个机器保养员应做到，根据机器包装设备的保养手册及保养规程，按规定周期内严格执行各项保养工作，降低零件的磨损速度，消除产生故障的隐患，延长机器的使用寿命。
全自动包装机的颗粒剂具体的制备步骤和方法如下所显示：
1、湿颗粒制成后，须立即干燥，不然将会产生黏连而导致结块、变形。常用的枯燥乏味设备有烘箱、烘房及欢腾枯燥乏味床等。
2、湿颗粒枯燥乏味后将会会有结块、黏连的现象。因此要对干颗粒选用过筛的方法开展整粒和分级，以获得具有一定粒度的均匀颗粒，分剂量的准确度和含量的均匀一致性等。
通常先历经一号筛除掉大颗粒，随后历经4号筛除掉细小颗粒和细粉，筛除的细小颗粒和细粉，可再次制粒或混入下次同批药粉后再次制粒。
3、整粒后的干颗粒应开展含量、粒度等有关检查，符合规定后才可开展分剂量包装。生产上多选用自动全自动包装机开展分装。