消防汽车，顾名思义，就是把各种消防设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场
水罐消防车仍然是消防队常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场立扑救火灾。适合扑救一般性火灾。
轻型的消防车;中置泵式消防车:水泵安装在消防车的中部位置，我国消防车大多数采用这一型式:优点是整车总体布置比较合理;后置泵式消防车:其特点是水泵维修比中置泵方便;倒置泵式消防车:水泵位于车架的侧面