普通的农用化肥尿素等含有缩二脲，甲醛和金属离子等物质会造成SCR尾气后处理器的催化剂中毒，从而造成部件损坏。此外，化肥尿素有着低温易结晶的特性，且不能尿素溶液浓度，造成NOx转换率低。而车用尿素，是农用尿素提纯，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物，当前市场多使用32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
车用尿素的学名是柴油机尾气处理液，应用于柴油发动机中，是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体。其组成成分为35%的高纯尿素和65%的去离子水。
尾气温度非常高，尿素在尾气高温下水解/热解后生成NH3，经过SCR系统催化剂后还原NOX，排出N2，多余的NH3也被氧化为N2，可以看到柴油机尾气经过SCR处理后转化为无害的氮气、水，尾气不会污染环境，对环境更加友好。