A860-2000-T301 编码器

控制方式

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低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 ^[8] 

正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 ^[8

ABB 直流控制器 SNAT 7261 SCP
SIEMENS DCS 6ES7231-7PB22-0XA0
SIEMENS DCS 6ES7314-1AE04-0AB0
GE Fanuc PLC IC697ALG230
GE Fanuc PLC IC697ALG320
GE Fanuc PLC IC697ALG440
PHOENIX CONTACT 24V电源 2938604
ANSALDO 直流调速 211QS50412B
ANSALDO 直流调速 211QS50417C
ANSALDO 直流调速 211QS50004C
ANSALDO 直流调速 211QS50003B
ANSALDO 直流调速 211QS10576B
YOKOGAWA DCS ADV151
YOKOGAWA DCS EB501
YOKOGAWA DCS ADV551
YOKOGAWA DCS PW482
GE PLC IC693MDL645
GE PLC IC693MDL231  XD
SIEMENS DCS 6ES7307-1KA00-0AA0
GE PLC IC693MDL240E
ABB 直流 5761806-0D
OMRON PLC C500-ID212/3G2A5-ID212
GEFANUC PLC IC693MDL940 CH
AB PLC NX70-POWER1-OM
SUPCON DCS SP233
OMRON 触摸屏 NT20S-ST121B-V1
OMRON 触摸屏 NT20S-ST121-ECV3
SIEMENS 软起 3RW3034-1AB04
AB 直流 74101-109-51
GE 697 IC697CMM742
GE DCS IC697ALG440E
DELTAV DCS KJ3002X1-BG2