南宁煤矿耙渣机价格表

机器的准备，检查使用者或操作者每天 使用操作机器之前，完成对机器的预启动检查。预启动检查的内容如下：

　　1）应经常检查油面高度，若油面低于油标下限，要及时补充液压油。

　　2）发现履带或刮板链太松时要及时调紧；

　　3）对卡在链轨节中的坚硬物应及时清 除，以防损坏履带；

日常检查

　　1）应经常检查并拧紧机器各部位的螺栓、螺钉和螺母，着重拧紧履带板的连接螺栓、三个液压油马达（两个行走马达、两个运输槽旋转马达）和各防转销的固定螺栓。机械小常识：履带扒渣机操作维修保养

　　2）应经常检查各液压元件和管路连接处，消除渗漏，要及时更换已经损坏的密封件或破损较严重的高压软管。

　　3）应经常检查油温，油温若太高，应暂停使用，检查出原因，及时消除隐患。

定期的检查

　　1）定期（每月一次）或在感到机器工作无力时检查并正确调定液压系统各油路的系统压力；

　　2）液压油第 一次在100工作小时后更换；第二次在工作600小时后；第三次每600工作小时后更换，但至少每年应更换一次。液压油滤清器滤芯应同时清洗更换；同时还要将油箱清洗干净。

主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

　　其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

　　扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。