河源大跨度桁架机器人生产线
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大跨度桁架机器人的价格,与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说,大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的,算是轻型桁架机械手,价格便宜,桁架机械手的价格大概在4-10万之间;超过50KG-100KG的,可能就需要使用钢梁的桁架机械手,当然,除了作业对象,还有电气配置、速度、精度等要求的不同,价格也会有差别,重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等,具体价格请咨询具体报价。
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。