什么是连续光纤机器人激光焊接机

设备性能

采用世界的川崎机械手与光纤传导激光焊接机结合，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力，可大程度实现生产自动化和智能化。结合川崎的离线编程仿真软件Robot Studio和良好的人机交互接口Flexpendant及人机界面，使得整个激光焊接系统在满足客户技术要求的前提下，容易操作及管理。

适用工艺

此机器人适用于一致性好，适合批量生产的工件焊接。无论是投产还是换线，机器人编程均可提前准备就绪，大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间，提高了生产效率，扩大了机器人的率。优点还有降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。

设备特点

6轴工业机器人，负重能力5KG，大动作范围1.44m。

重复定位精度0.05mm，大速度2.1m/s。

川崎开发的Advanced Shape Tuning软件能够补偿机器人轴摩擦力功能，对机器人在走复杂的三维切割路径时的微小抖动、共振等情况做及时、的补偿。这些功能包含在机器人的选项中，应用时客户只需要调用相应的功能模块，机器人就能根据指令重复走所编程的路径并且自动获得各个轴的摩擦参数。

机械手参数

第5轴达到距离

1.44mm

机器手本体轴数

6

外部设备轴数

6

连续旋转轴

6

重复定位精度

0.05mm

TCP大速度

2.1m/s

激光器类型

IPG光纤激光器

激光功率

500W/1000W

电源电压

200-600V，50/60Hz

机器手重量

380KG

集成信号源

上臂23路信号

集成气源

上臂高8bar

光纤传输激光焊接机技术参数

机械手配置 工作范围 大100mm/1400mm/1800mm可选
运动结构 6轴立多关节型
重量 约165KG
安装方式 落地式/吊顶式
激光焊接机配置 激光功率 150W/300w/500W
激光波长 1064nm
激光类型 ND：YAG脉冲
光纤端口 1-4根
光点调节范围 0.1-0.4mm
焊接深度 ≤7mm
脉冲频率 0-50Hz
光点大小 0.2~4.0mm
观察系统 高精CCD带红光定位
控制系统 JT CNC2000
输出焦距 80mm/110mm/150mm/200mm
电力要求 380V±10%/50Hz
冷却方式 水冷
重量 125KG（带冷却系统）
尺寸
一般情况下：
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活动预热状态下：
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