MTI-630荷兰XSENS系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)

MTI-610 惯性测量单元（IMU）
MTI-620 垂直参考单元（VRU）
MTI-630 荷兰XSENS系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)
MTI-670 荷兰XSENS九轴组合惯性卫星导航系统(GPS/INS）

MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量度更可达 ±1.0°。传感器包括一个 CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的终产品。

全新模块的表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300欧元的批量价格上市。

陀螺仪 加速度计 磁力计
标准满量程 +/- 2000 º/s +/- 10 g +/- 8 G
初始偏移误差 - 5 mg
运动中偏置稳定度 8 º/h 15 μg
带宽(-3 dB) 520Hz 500Hz
噪声密度 0.007 º/s/√Hz 60 μg/√Hz
g 灵敏度（校核后）0.001 º/s/g N/A
非正交性 0.05 º 0.05 º
非线性 0.1% 0.1% 0.2%


MTi 600 系列包括四个集成等级:

·　　MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出

·　　MTi-620 VRU可处理度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角

·　　MTi-630 AHRS可处理度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量度高达 ±1.5°

·　　MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角度高达 ±0.2°，航向测量度高达 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供定位数据

MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的优势:

·　　备有多种标准接口方案，现支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口

·　　全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台

·　　所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准

·　　由应用工程师全天候提供技术支持

至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供定位信息，为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。