安川伺服驱动器报警代码AC90怎么维修

安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶
故障描述：电流检出故障2
原因：V 相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
处理方法：
电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。
运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。
机械负载卡住。
伺服单元故障。