自走式高空作业平台分为：铝合金自走式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台。 自走式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台。是目前的 出租自行直臂式高空作业车：平台高度从12.3米到41.18米