KDR60-4-5-10系列直角行星减速机可配三菱台达西门子

KDR系列精密盘式直角行星减速机：
具有精度高、钢性好、承载力大、、寿命长、噪音低、结构轻小、外形美观、安装方便、定位**等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KDR系列精密盘式直角行星减速机：
为圆形法兰盘输出设计，盘式直角设计。精度分两种：P1和P2。体积小，直角形式，应用于机器人，及有尺寸限制的应用，本系列型号分：KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5种机型。速比：4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三级行星传动;精度：传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级传动精度在9-15弧分。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等场合的应用。
性能和特点：
KDR系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KDR系列精密盘式行星减速机性能参数：
规格 单位 段数 速比 KDR40 KDR60 KDR90 KDR120 KDR160 KDR200
额定承受扭矩T2N Nm L1 4 12.2 42 112 210 585 1320
5 12.2 42 112 210 585 1220
7 6.6 33 92 168 378 1000
10 4.8 15 54 85 310 800
L2 16 12.2 42 112 210 585 1320
20 12.2 42 112 210 585 1320
25 12.2 42 112 210 585 1320
35 12.2 42 112 210 585 1320
40 12.2 42 112 210 585 1320
50 12.2 42 112 210 585 1320
70 6.6 33 92 168 378 1000
100 4.8 15 54 85 310 800
L3 64 12.2 42 112 210 585 1320
80 12.2 42 112 210 585 1320
100 12.2 42 112 210 585 1320
125 12.2 42 112 210 585 1320
140 12.2 42 112 210 585 1320
175 12.2 42 112 210 585 1320
245 12.2 42 112 210 585 1320
280 12.2 42 112 210 585 1320
350 12.2 42 112 210 585 1320
400 12.2 42 112 210 585 1320
500 12.2 42 112 210 585 1320
700 6.6 33 92 168 378 100
1000 4.8 15 54 85 310 800
*大承受扭矩T2B Nm L1 L2 L3 4-1000 2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N rpm L1 L2 L3 4-1000 4000 4000 3500 3000 2500 2000
*大输入转数n1B rpm L1 L2 L3 4-1000 6000 6000 6000 5000 4000 3000
精密背隙P1 arcmin L1 4-10. ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
L2 16-100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
L3 64-1000 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
标准背隙P2 L1 4-10. ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
L2 16-100 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
L3 64-1000 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
容许径向力F1 N L1 L2 L3 4-1000 300 680 1750 3100 5650 6200
容许轴向力F2 N L1 L2 L3 4-1000 150 340 875 1250 2275 3100
使用寿命 h L1 L2 L3 4-1000 20000
效率η ％ L1 4-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97%
L2 16-100 94% 94% 94% 94% 94% 94%
L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91%
重量 ㎏ L1 4-10. 1.7 2.4 4.5 12 28 45
L2 16-100 1.9 2.6 5 14 33 50
L3 64-1000 2.2 2.8 6.5 18 38 55
噪音 dB L1 L2 L3 4-1000 ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤72 ≤72
使用温度 ℃ L1 L2 L3 4-1000


KDR系列精密盘式行星减速机转动惯量：
规格 单位 段数 速比 KDR40 KDR60 KDR90 KDR120 KDR160 KDR200
转动惯量 kg.cm2 L1 4/5. 0.15 0.48 1.75 12.8 22.4 35.5
7-10. 0.15 0.42 1.45 11.4 18.6 28.5
L2 15-40 0.15 0.45 1.52 12.2 18.6 28.6
50-100 0.15 0.32 1.35 11.5 16.9 20.9
L3 64-280 0.15 0.32 1.36 12.2 16.3 18.2
350-1000 0.15 0.32 1.29 12.2 16.3 18.2