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传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子链、左右调节轴承组成。驱动链条的张紧靠电动机座上在滑轨和调节螺栓调节。支撑在左右调节轴承支架上的传动轴两端在牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链沿导回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
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4工作原理

驱动机构布置在栅体的内部。减速机输出轴上在主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过传动轴带动两个牵引链轮之间的清污耙便随着链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，帮栅面上的污物被强制随耙齿运动，当齿耙转动栅体
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　　2、按规定对除污机进行润滑、保养、检查机组各部件，应无明显缺陷故障，链条应无裂断。