机器人变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊机（C02/MAG/MIG焊机）、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。
机器人变位机适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。