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按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。

其中,隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。

近年来,随着我国煤炭行业的快速发展,与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中,在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中,都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。

掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进。煤矿巷道的快速掘进是煤矿矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接 关系到煤矿生产的能力和安全。机械化掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿集约化生产的共性及关键性技术。

掘进机的主要作用是开凿地面巷道,主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点,但造价大,构造复杂,损耗也较大。

掘进机作为掘进巷道机械化的关键设备,其性能的好坏直接影响了掘进的质量和速度,掘进机配件中截割头常见故障有哪些呢?一般有以下这些故障:
1、截割电动机损坏。一启动截割电机,便顶掉电开关,可以断定截割电机损坏;或者用欧姆表检测电动机的绝缘电阻,如果电阻小于0.2MΩ以下,也可判定电机损坏。解决方法是:更换截割电机。
2、截割电动机温度过高,负荷过重。当截割电动机温度超过170℃时,定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号,电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮,截割电动机停止运转;温度下降约三分钟后,电动机自动恢复运转;当截割负荷超过额定值20%以上且持续时间超过10秒时,截割电动机会快速升温。解决方法是:增大截割电机冷却水流量,减少截割头进刀量,有效减少截割电机高温停机和负荷过重故障。
3、零部件损坏。花键套定位销脱落,导致花键套从花键轴上滑落等,使之不能正常传递转动扭矩;齿轮,减速器轴承,截割臂轴承损坏;均可导致截割头不运转。解决方法是:将损坏的零部件进行更换。

截割部主要包括:截割头组件、销轴、挡板、截割电机组件、伸缩油缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内筒、刮泥环压盖、外喷雾座、保护筒座、浮动密封座等;
铲板部主要包括:左驱动装置、右驱动装置、联接板、从动轮装置、左侧铲板、右后镜板、右侧铲板、主铲板、螺母、销轴、马达座、星轮组件、旋转盘、浮动密封、星轮组件、浮动密封等;

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