发那科机器人冲压机械手

ABB型号 M-101A-12 M-20LA-20 M-710LC/50 M-710LC/70 R-1000LA/100F R-2000IC-165F
自由度 6 6 6 6 6 6
可搬重量 12KG 20KG 50KG 70KG 100KG 165KG
本体重量 130KG 250KG 560KG 560KG 665KG 1090KG
重复定位精度 0.05mm 0.08mm 0.07mm 0.07mm 0.02mm 0.02mm
作业半径范围 1420mm 1811mm 2050mm 2050mm 2230mm 2655mm
输入电压 三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ

防护等级 IP54/67 IP54/67 IP54/67 IP54/67 IP54/67
IP54/67
安装方式 落地 落地 落地 落地 落地 落地
安装环境湿度
95%
95%
95%
95%
95%
95%
安装环境温度 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C 5°C-45°C
动作范围 轴1（选旋转） 360° 340° 360° 360° 360° 370°
轴2（手臂） 250° 260° 225° 225° 245° 136°
轴3（手臂） 445° 458° 440° 440° 360° 312°
轴4（手腕） 380° 400° 720° 720° 720° 720°
轴5（弯曲） 720° 360° 250° 250° 250° 250°
轴6（翻转） 720° 900° 720° 720° 720° 720°
速度 轴1（选旋转） 230°/s 195°/s 175°/s 175°/s 130°/s 130°/s
轴2（手臂） 225°/s 175°/s 175°/s 120°/s 110°/s 115°/s
轴3（手臂） 230°/s 180 °/s 175°/s 120 °/s 110°/s 115°/s
轴4（手腕） 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 125°/s
轴5（弯曲） 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 180°/s
轴6（翻转） 630°/s 550°/s 355°/s 225°/s 250°/s 260°/s
适合应用范围 弧焊 搬运 取件 弧焊、装配、清洁
喷淋、切割、取件、
上下料搬运、去毛刺
弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量
弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量 装配、清洁、喷雾
切割、去毛刺、抛光
上下料、码垛、弯板机上下料
清理、切割、去毛刺、
研磨、抛光、上下料、
物料搬运、点焊