EPS电机综合性能试验台

1、 概述

该试验台可依据用户要求对汽车用EPS有刷和无刷电机性能和耐久进行检验，并绘制相应的性能曲线。在试验中采用计算机控制，自动记录检测数据、出具报告。

     主要检测项目：

◇ 有刷电机性能试验

◇ 无刷电机性能试验

◇ 电机常温耐久试验

2、 试验台组成及外观

2.1试验台主要由试验台架、伺服电机加载机构、测量系统、试验夹具、控制系统等组成。试验台架采用铝型材框架结构，台面板采用碳素钢，并进行表面电镀处理。各部分结构紧凑，布局合理，操作方便。

试验台架结构示意图

2.2试验台为铝型材结构形式（外形尺寸长宽高1400mm×800mm×1800mm），嵌入式计算机布局；

2.3试验台系统采用闭环控制，在出现误操作或出错时能及时停止工作。

3、试验台说明

试验台架主要试验台体、伺服电机加载机构、转矩转速测量机构、电源系统、夹具安装支座、安装夹具、测量机构等组成。

3.1试验台体

试验台架采用铝型材框架结构，台面板采用碳素钢，并进行表面电镀处理。台架底部安装有脚轮和刹车装置，方便移动和固定。

安装夹具直接安装在试验台体上，方便试验进行，美观大方。

3.2伺服电机加载机构

试验台采用伺服电机作为负载，当伺服电机工作在转矩模式下，可以实现加载功能，利用伺服电机作为负载，具有使用精度高、寿命长、反应速度快一系列优点。

当伺服电机工作在转矩控制方式下，可以通过外部模拟量的输入来设定电机轴对外的输出转矩的大小，试验台通过模拟量输出卡给伺服控制器发出控制信号，从而实现负载扭矩的大小调节。

旋转部件外安装有防护罩，以对操作人员进行安全防护。

3.3转矩转速测量机构

动态转矩转速传感器采用了两组特殊环形旋转变压器以实现电源的输入及转矩信号的输出，从而解决了旋转动力传递系统中,能源及信号如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递的问题，该传感器同时还可实现旋转轴转速的测量，从而可方便的根据转矩、转速测量值计算出轴输出功率。

3.4空载转速测量机构

在传动机构上安装有光栅测速机构，控制系统通过测量单位时间内的光栅数目，通过计算便可得出电机空载时的实时转速。

3.5控制方式

利用CAN通讯控制卡，通过计算机控制软件，可对电机控制器实现控制及数据传输。试验时计算机通过CAN总线发出指令给无刷电机控制器，以实现对电机转速和电流及其他参数的控制。

3.6电流测量机构

电机电流的测量，分单相直流（有刷电机）和三相交流（无刷电机）测量两种，单相主要用一个电流传感器采集回路电流，三相交流无刷电机用电流传感器实时采集控制器总进线电流值和电机相电流。

3.7 试验电源

输入电压：AC 220V±10%/50Hz

输出电压：DC 0～30V，控制精度：±0.1V，输出电流范围：0～150A，电流检测精度：±0.5A