6ES7432-1HF00-0AB0

6ES7432-1HF00-0AB0 来自这些传感器的数据需要经过多次转换函数处理，将来自ADC的原始数据值转换成可进行下一步计算的数据。其中好的实例是使用Zynq XADC，其中在XADCPS.h文件内包含了一些内函数/宏，可将原始XADC值转换成电压或温度。然而，这些转换是非常简单的。转换越复杂， Zynq处理的时间越长。如果Zynq SoC的可编程逻辑（ PL）用于执行计算，则可大大加快计算速度。另外一个好处是，处理器将释放空间，可执行其他软件任务，这样在使用PL进行计算时，处理带宽有了显著改善。
6ES7432-1HF00-0AB0转移函数越复杂，处理器用来计算结果的时间越长。举个例子，将大气压力（单位：毫巴）转换成海拔高度（单位：米），（参见我在Xcell Journal Issue 80 的博客文章 - “FPGA数学基础”）。以下的转换函数列出0－10毫巴压力的海拔高度（单位：米）：

利用Zynq SoC的处理系统（ PS）Zynq按照以下代码行，执行这个转换函数很简单，其中“结果”是浮点数；转换函数中定义的a, b,和c 是常数；且i为输入值：

在这个例子中我将在“for”循环语句中使用以上嵌套代码模拟输入值的步骤。代码通过STDOUT输出结果。因为我要计算执行此计算的时间，我将使用定时器来判断计算时间，在开始计算时打开计时器，在结束计算时关闭计时器：

Zynq PS/ PL第五篇：Adam Taylor MicroZed系列之25



虽然这段代码可能没有提供准确的时间基准，但足以说明我们将在接下来几个博客中研究的主体。在基于Zynq MicroZed板上运行以上代码，我在终端窗口中得出以下结果。注：由于我对STDOUT结果的格式进行了设定，可将这个输出结果按照逗号分隔变量 (CSV) 文件提取到Microsoft Excel：
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AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。
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